加工程序的一般格式举例：% // 开始符O2000 //程序名N10 G54 G00 X10.0 Y20.0 M03 S1000 //程序主体N20 G01 X60.0 Y30.0 F100 T02 M08N30 X80.0……N200 M30 //程序结束% // 结束符
手工编程1.定义手工编程是指编程的各个阶段均由人工完成。利用一般的计算工具，通过各种数学方法，人工进行刀具轨迹的运算，并进行指令编制。这种方式比较简单，很容易掌握，适应性较大。适用于中等复杂程度程序、计算量不大的零件编程，对机床操作人员来讲必须掌握。
另一种是依靠立式主轴头的回转。主轴前端是一个回转头，五轴CNC编程，能自行环绕Z轴360度，成为C轴，回转头上还有带可环绕X轴旋转的A轴，一般可达±90度以上，实现上述同样的功能。这种设置方式的优点是主轴加工非常灵活，工作台也可以设计的非常大，五轴数控编程，客机庞大的机身、巨大的发动机壳都可以在这类加工中心上加工。这种设计还有一大优点：我们在使用球面铣刀加工曲面时，当刀具中心线垂直于加工面时，由于球面铣刀的顶点线速度为零，顶点切出的工件表面质量会很差
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